A Praia do Telheiro situa-se no Concelho de Vila do Bispo, na Costa Vicentina, entre a Praia do Beliche e a Praia do Castelejo. É a primeira praia a ocidente no sentido de sul para norte.
O areal encontra-se acompanhado por arribas com diferentes camadas geológicas. Neste sítio realizou-se um encontro entre os xistos e grauvaques do Maciço Antigo da Era Paleozoica e os arenitos e argilitos do Grés de Silves da Era Mesozoica. Este encontro representa um salto de cerca de 100 milhões de anos na história geológica e deu origem a uma discordância angular. O Maciço Antigo encontra-se na vertical e retorcido, enquanto o Grés de Silves se encontra sobre este na horizontal e esticado. Podem-se também observar diversas formações rochosas esculpidas de forma original pela Natureza. As arribas ricas em calcário albergam diversa vegetação. Este habitat atrai também várias aves.